首先是分工上的不同，火車屬於重軌運輸，載客量高、速度快，負擔區域、城市之間的運輸，而輕軌載客量中等、速度平緩，適合做為都會區內的通勤運具。其次，火車沿線均有阻隔設施、經過路口時有平交道柵欄，但是輕軌沿線僅有綠籬、緣石或欄杆與旁邊車道區隔，路口也不會放下柵欄，在實質或視覺上都與城市景觀、建設融為一體。
另一個明顯差異是，火車因為列車較長，一列車通過平交道需要2 到3 分鐘以上的等候時間，但是輕軌列車較短，平均只要7 到10 秒就可通過完畢，對於其他用路人的影響較小。
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