輕軌列車是進行載運旅客之運具，與旅客有最直接之接觸，因此輕軌列車之設計除了考慮相關安全、性能需求外，更必須將人因工程納入設計之必要考慮。

高雄輕軌二階車輛採用Alstom車廠CITADIS 305系列車型。車輛外觀沿襲輕軌一階車輛外型設計，以流線、時尚的造型，搭配象徵高雄「水」與「綠」的白色與珍珠綠色，營造出低碳環保、活力海洋首都的氣息，使高雄輕軌成為高雄亮眼的移動新地標。

高雄輕軌二階車輛以五節車廂組成，全長約為34公尺、車寬2.65公尺，共設有66個座位(其中14個為博愛座)，加上站立空間每列車約可搭載250名乘客；列車兩側各裝設四組雙扇式車門，採用乘客自主按鈕開門，減少空調流失以節省能源，車門開啟時淨寬可達1.3公尺，方便乘客上下車；車門採用滑塞式設計，讓車體外部在車門處保持平滑之流線，同時還設有障礙偵測裝置，如果夾到物體或無法關閉時，會使車輛無法開動，確保乘客安全。

高雄輕軌二階車輛主要設備安裝於車頂，增加車內承載空間，車廂間走道採用連通方式，搭配精心規劃的車廂內部設計，從明亮的車廂色彩計畫、隨外界光線調節亮度的現代化LED燈飾照明、符合人體工學的座椅、車內行走及立位空間皆為100％平面無階梯、讓旅客貼近周遭環境的全景式車窗、貼心的微笑型扶手以及8字型扶手立桿等先進且舒適的配置，使得輕軌車廂從地板至天花板有著連續性視覺感受，創造出無壓迫感的車廂寬廣空間，提供乘客一個嶄新且舒適的乘車體驗。