R21都會公園站位於台1線高楠公路與青農路口，有四個出入口。
出入口1: 高楠公路、青農路口、惠豐街、高雄捐血中心大樓
出入口2: 高楠公路、惠心街口
出入口3: 高楠公路、青埔街口
出入口4: 監理南街、高雄都會公園、高雄市監理處